智能汽车专业校企合作模式及人才培养方式的探究

智能汽车已经成为未来汽车领域的发展方向,且高校逐渐与企业合作,建立智能汽车人才培养模式。但是现阶段,校企合作深度以及人才培养方式仍然存在一定的不足,不利于为智能汽车领域输送更多的人才。基于此,本文主要探究智能汽车专业校企合作模式以及人才培养模式,详细阐述智能汽车专业校企合作模式及人才培养模式中存在的问题,进而提出针对性的建议。     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

预裂爆破中爆生裂缝扩展的机理探讨及预裂炮孔间距的设计方法

炸药爆炸产生的爆生裂缝是由爆炸应力波和爆生气体共同作用的结果。文中运用炸药爆炸的应力波理论,计算初始裂纹的长度;然后按照岩石的脆断理论计算爆生裂缝的最终扩展长度,对预裂爆破中爆炸作用过程和裂缝的扩展机理进行分析。同时还讨论了预裂炮孔间距的设计方法,认为在炮孔间距设计时,应考虑原生裂缝的存在。     

基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法

镜头检测是基于内容的视频检索和浏览首先要解决的关键技术。对视频结构和镜头变换进行概述,对典型的镜头检测算法进行研究分析,并提出了一种基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法。通过子空间投影得到帧的重构矩阵,计算帧与其重构矩阵的奇异值差,结合直方图特征进行镜头检测。实验结果表明了所提算法在镜头检测方面的有效性。     

智能低压系统在广州地铁3、4号线中的应用

结合广州地铁3．4号线工程实例，介绍智能低压系统的设计和应用。应用结果表明，系统由于选用了高可靠性以及输入、输出均可编程的智能元件和尽量简单的系统结构，与传统的控制方式相比，功能强大、可靠性高、接线简单、自动化程度高。由于大量减少了现场接线，缩短了现场安装、调试周期，且便于运营维护。该系统已在广州地铁其他线路上推广应用。     

城市轨道交通智能综合监控系统设计

研究目的：城市轨道交通监控系统是运营阶段管理工作的核心，其监控范围的广度和深度直接影响轨道交通运营质量。目前国内的监控系统，关键设备和技术大都从国外全盘引进，很不经济，也造成了隐患。实现监控系统国产化势在必行。 研究方法：本文在分析国内外城市轨道交通运营安全现状的基础上，提出了利用通信、计算机控制技术和人工智能技术，建立城市轨道智能运输系统的基本构想，并进一步提出城市轨道交通智能综合监控系统的设计框架。分析该综合监控系统的内涵、逻辑框架、结构信息流、物理框架和接口技术。 研究结果：跟现有的监控系统相比，智能综合监控系统具有监测范围广、分工明确、实现集中化管理、一体化协调运作和智能化管理的特点，充分体现了以人为本的理念。 研究结论：对于今后国内的城市轨道交通监控系统的建设具有科学的指导意义。     

网络数据融合技术在MITS中的应用研究

探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。     

H-B准则及其在某公路隧洞支护设计中的应用

针对隧洞工程设计过程中岩体力学参数取值难的问题，将能综合考虑岩块力学特性及岩体地质条件的改进H-B准则引入某公路隧洞的支护设计过程，在介绍这一准则使用条件、使用方法的基础上，应用这一准则对某公路隧洞考虑和不考虑爆破影响的岩体力学参数进行了确定，并应用大型岩土工程数值分析软件FINAL进行了模拟施工过程的仿真分析，最后对H-B准则应用过程中的几个关键问题进行了探讨。